18 февраля, 2011

Шедевр инженерной мысли (1)

Система противоракетной обороны А-35М предназначалась:

для поражения баллистической цели со средствами преодоления ПРО, без активных помех и дипольных отражателей, атакующей Москву в секторах обзора станций дальнего обнаружения;

обнаружения и уничтожения низкоорбитальных ИСЗ, проходящих через зону поражения системы на высотах до 300 км;

выдачи на командный пункт системы предупреждения о ракетном нападении информации об обнаруженных и сопровождаемых баллистических целях, областях, закрытых пассивными помехами и станциями активных помех;

выдачи в Центр контроля космического пространства информации об обнаруженных и сопровождаемых космических объектах.

Позиция ОПРЦ в середине 1970-х гг.
Фотоархив «ВКО»

Модернизация системы А-35 (система А-35М) задана постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 11 июня 1975 г. № 504-149. Принята на вооружение Советской армии постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 28 декабря 1977 г. № 1134-368. Снята с вооружения в декабре 1995 года.

СОСТАВ СИСТЕМЫ А-35М

1. Главный командно-вычислитель-ный центр (ГКВЦ) – 1.

2. Стрельбовый комплекс в составе радиолокатора канала цели (РКЦ), двух радиолокаторов канала изделия (РКИ) и четырех подъемно-стартовых установок – 8.

3. Боекомплект противоракет А-350Р – 32.

4. Радиолокационный узел дальнего обнаружения «Дунай-ЗМ» – 1.

5. Секторная радиолокационная станция дальнего обнаружения «Дунай-ЗУ» – 2.

6. Система передачи данных – 1.

7. Внешняя система передачи данных в Центр контроля космического пространства и Командный пункт системы предупреждения о ракетном нападении – 1.

8. Оперативно-командная связь – 1.

9. Техническая позиция – 1.

Противоракета А-350Ж
Фотоархив «ВКО»

ОСНОВНЫЕ ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Режим работы – непрерывное боевое дежурство с переходом в боевую работу по сигналу «Тревога» от станций дальнего обнаружения.

Тип поражаемой цели – одиночная сложная баллистическая цель (СБЦ), образованная БР среднего и дальнего действия (типа «Посейдон», «Минитмен») с разделяющейся головной частью (до 10 боевых блоков) и средствами преодоления ПРО без активных помех и дипольных отражателей с общим числом элементов до 16.

Область поражения СБЦ – совокупность зон поражения противоракет стрельбовых комплексов.

Зона поражения стрельбового комплекса: по дальности – 80–520 (640) км, по высоте – 50–350 км.

Зона обнаружения радиолокационного узла «Дунай-ЗМ»: по дальности – 300–3000 км, по азимуту – 305–353° и 121–169°, по углу места – 1–49°.

Подъемно-стартовые установки системы А-35М
Фотоархив «ВКО»

Зона обнаружения радиолокационных станций «Дунай-ЗУ»: по дальности – 260–4600 км, по азимуту – 260–308° и 76–124°, по углу места – 1–49°.

Зона обзора РЛС стрельбового комплекса: по дальности – 50–1535 км (канал цели) и 0,1–640 км (канал изделия), по углам – верхняя полусфера (минимальный угол места 2°).

Наведение противоракеты А-350Р – радиоуправление по командам системы наведения, передаваемых на борт ПР по радиолинии радиолокатора канала изделия.

Количество одновременно сопровождаемых элементов цели: всеми РКЦ системы – 16, радиолокационным узлом «Дунай-ЗМ» – 32, радиолокационной станцией «Дунай-ЗУ» – 500. Количество одновременно наводимых противоракет А-350Р – 16.

Численный состав боевого расчета – 13 062 человека, в том числе офицеров – 4875. Общая стоимость затрат на создание системы – 2000 млн. руб. (в ценах середины 1970-х гг.).

В системе А-35М предусматривались меры, практически исключающие непреднамеренные пуски противоракет:

а) аппаратурные – на ГКВЦ и стрельбовых комплексах, предотвращающие пуски противоракет без специального разрешения, частота несанкционированного пуска – 1 раз в 10 000 лет;

б) алгоритмические (при снятом запрете на пуски) – в боевых программах управления, предотвращающие пуски противоракет по несуществующим целям, частота пуска по несуществующей цели – 1 раз в 10 лет;

в) аппаратные – на стартовой позиции, исключающие самопроизвольные пуски противоракет с расчетной вероятностью возникновения аварийной ситуации 1х10-35.

Дежурные РЛС дальнего обнаружения системы А-35М обеспечивали контроль за всеми ИСЗ и космическими объектами, находящимися над европейской частью территории СССР, с углами наклонения орбит от 45° до 135° в диапазоне высот до 2 тыс. км с выдачей их параметров движения в Центр ККП. При этом РЛС дальнего обнаружения контролировали до 90% ИСЗ и космических объектов из общего числа находящихся в настоящее время в каталоге ЦККП и информация системы А-35М являлась уникальной по точности и единственной по низкоорбитальным ИСЗ и космическим объектам.

Высокая боевая готовность системы А-35М, ее средств и боевых расчетов обеспечивалась периодически проведением контролей функционирования и оценки технических характеристик средств с использованием штатных функциональных контролей системы и ее средств в условиях имитации боевой работы системы, проводок специальных ИСЗ и регламентных работ.

БОЕВОЙ ЦИКЛ РАБОТ СИСТЕМЫ А-35М ПО ПОРАЖЕНИЮ СЛОЖНОЙ БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ ЦЕЛИ

Боевая работа по поражению сложной баллистической цели осуществлялась автоматически при снятом аппаратурном запрете на пуски противоракет.

Боевой цикл системы начинался с обнаружения РЛС дальнего обнаружения «Дунай-ЗМ», «Дунай-ЗУ», ведущими непрерывный обзор космического пространства сложной баллистической цели и выдачи на ГКВЦ системы сигнала «Тревога».

По сигналу «Тревога» средства системы А-35М из любого другого состояния (за исключением работы по поражению ИСЗ) автоматически переводились в состояние боевой готовности к выполнению боевой работы по поражению сложной баллистической цели.

На ГКВЦ общий программно-реализованный алгоритм по информации от РЛС дальнего обнаружения проводил анализ ракетно-космической обстановки, определял наиболее опасные элементы из состава атакующей сложной баллистической цели по отклонению точки прицеливания от центра обороняемого объекта, назначал радиолокаторы канала цели стрельбовых комплексов на поиск и обнаружение элементов сложной баллистической цели, а каналы изделий стрельбовых комплексов – на их поражение.

Радиолокаторы канала цели вели поиск назначенных элементов цели по целеуказаниям с ГКВЦ системы, их обнаружение и сопровождение. Параметры траекторий элементов цели, сопровождаемых радиолокаторами канала цели, рассчитывались на вычислительных машинах стрельбовых комплексов и передавались на ГКВЦ.

Каналы изделий стрельбовых комплексов переводились в режим предстартовой подготовки противоракет. После подтверждения радиолокаторами канала цели информации от РЛС дальнего обнаружения о наличии баллистической цели по команде ГКВЦ программно-реализованные боевые алгоритмы стрельбовых комплексов автоматически снимали программный запрет старта противоракет и в расчетные моменты времени производились пуски противоракет.

С момента старта противоракет программно-реализованные алгоритмы системы наведения ПР (АН-35) стрельбовых комплексов решали задачи наведения противоракет на элементы СБЦ.

В процессе полета противоракет на ГКВЦ по данным РЛС дальнего обнаружения и радиолокаторов канала цели уточнялась воздушно-космическая обстановка, назначались и переназначались радиолокаторы канала цели и каналы изделия на поражение элементов сложной баллистической цели и совместно с программно-реализованными боевыми алгоритмами стрельбовых комплексов решались задачи управления потоком противоракет с учетом мешающего влияния подрывов специальных боевых частей ПР.

Боевая работа по поражению боевых блоков сложной баллистической цели завершалась подрывом специальных боевых частей противоракет в расчетных точках встречи, после чего средства системы А-35М возвращались в режим боевого дежурства.

БОЕВОЙ ЦИКЛ РАБОТЫ А-35М ПО УНИЧТОЖЕНИЮ НИЗКООРБИТАЛЬНОГО ИСЗ

Уничтожение заданного низкоорбитального ИСЗ осуществлялось системой А-35М как выполнение боевой задачи, поставленной Центральным командным пунктом Войск ПВО.

Подготовка системы к боевой работе проводилась после принятия информации целеуказания от ЦККП по внешней системе передачи данных. Автоматический боевой цикл работ начинался до входа назначенного ИСЗ в зону действия радиолокационных станций системы. По командам и целеуказаниям ГКВЦ на одном-двух стрельбовых комплексах, назначенных на стрельбу, производилась предстартовая подготовка и разблокировались цепи пуска противоракет, а все радиолокаторы канала цели системы выводились в специальный режим ожидания и начинали контролировать область обнаружения ИСЗ, чтобы взять его на автосопровождение.

Обнаруженный и сопровождаемый радиолокаторами канала цели (или станциями дальнего обнаружения) ИСЗ проходил траекторную идентификацию с целеуказаниями ЦККП по заданному ИСЗ и в расчетные моменты времени осуществлялись пуски 1–2 противоракет. На ГКВЦ производилось объединение траекторией информации сопровождаемого ИСЗ, поступающей от всех радиолокаторов канала цели, и определялась высокоточная траектория ИСЗ, данные о которой передавались на стрельбовые комплексы для наведения противоракет. Одновременно с ГКВЦ осуществлялась специальная корректировка полета противоракет, обеспечивающая соблюдение выбранных из условий безопасности трасс полета противоракет.

Боевой цикл уничтожения ИСЗ завершался подрывом боевых частей противоракет в расчетных точках встречи, после чего средства системы А-35М переводились в исходное состояние боевого дежурства.

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕННОГО БАЛАНСА

По средствам обнаружения

t1ао – 75 сек. (270–195 сек.) – время, необходимое для обнаружения, захвата и передачи цели на автоматическое сопровождение, для построения траектории цели, для решения задачи целераспределения и выдачи целеуказания средствам системы наведения ПР (АН-35) с точностью не хуже 15 минут по углам и 1 км по дальности;

t2ао – 25 сек. (195–170 сек.) – время, необходимое для последующего накопления данных о цели, уточнения ее траектории и расчета упрежденных точек с заданной точностью;

t3ао – 10 сек. (170–160 сек.) – время, необходимое для решения задач старта противоракет.

По противоракете

tпол – 160 сек. (160–0 сек.) – номинальное подлетное время противоракеты до встречи с целью на заданной высоте.

Таким образом, баланс работы средств системы дальнего обнаружения (АО-35), с одной стороны, и полетное время противоракеты, с другой, определяли минимальный потребный баланс времени цикла боевой работы системы А-35М, равный располагаемому временному балансу системы – 270 сек.

Время, потребное для решения задач системы наведения, укладывалось в общий временной баланс системы А-35М.

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВО ВРЕМЕНИ ОСНОВНЫХ ЗАДАЧ СИСТЕМЫ НАВЕДЕНИЯ, РЕШАЕМЫХ В ТЕЧЕНИЕ БОЕВОГО ЦИКЛА

По средствам наведения канала цели

t1кц – 20 сек. (195–175 сек.) – время, необходимое для перехода средств из предбоевого режима в боевой и разворота антенных устройств;

t2кц – 25 сек. (175–150 сек.) – время, необходимое для поиска, обнаружения и захвата головной части цели на автоматическое сопровождение;

t3кц – 120 сек. (150–30 сек.) – время, необходимое для уточнения траектории цели и потребных параметров кинематических траекторий противоракет, для анализа характеристик сигналов цели в интересах решения задачи селекции боевых блоков;

t4кц – 30 сек. (30–0 сек.) – время, необходимое для наведения (перенацеливания) противоракеты на выбранную для поражения по результатам селекции цель.

По средствам наведения канала противоракеты

t1ки – 35 сек. (195–160 сек.) – время, необходимое для перехода средств из предбоевого режима в боевой и разворота антенных устройств средств наведения. Переход в боевой режим средств огневой позиции производится за 21 сек. до старта одновременно с разворотом антенных устройств РКИ;

t2ки – 8 сек. (160–152 сек.) – время, используемое для захвата противоракеты на автоматическое сопровождение радиолокатором узла, с которого производится старт противоракеты;

t3ки – 152 сек. (152–30 сек.) – время, необходимое для вывода противоракеты на цель;

t4ки – 30 сек. (30–0 сек.) – время, необходимое для наведения (перенацеливания) противоракеты на выбранную для поражения по результатам селекции цель.

Временная диаграмма выполнения боевого цикла средствами системы А-35М предусматривала командное управление противоракетой на начальном участке этапа вывода по данным системы дальнего обнаружения, а далее – по данным системы наведения (информации РКЦ и РКИ).

Для увеличения огневой производительности стрельбовых комплексов в системе А-35М предусматривалась повышенная глубина зоны поражения. Это достигалось за счет изменения (в случае необходимости) дальности и времени полета противоракеты путем варьирования начала включения двигателей форсирования перегрузок.

Приведена также временная диаграмма цикла боевой работы средств системы А-35М в случае полетного времени противоракеты ~80 сек. при стрельбе на малые дальности полета.

СТРЕЛЬБОВЫЙ КОМПЛЕКС

Предназначался для решения задач обнаружения по целеуказаниям с ГКВЦ, автоматического сопровождения, построения траекторий, а также поражения двух элементов сложной баллистической цели либо низкоорбитального ИСЗ, назначенных с ГКВЦ системы.

Стрельбовый комплекс имел в своем составе:

1. Радиолокатор канала цели – моноимпульсный радиолокатор стационарного типа, предназначенный для определения с высокой точностью дальности и угловых координат элементов сложной баллистической цели и ИСЗ.

2. Два радиолокатора канала изделия, каждый из которых моноимпульсный стационарного типа, предназначенный для проведения предстартового контроля основной и дублирующей противоракет, определения текущих координат стартовавшей противоракеты, передачи на борт противоракеты команд управления ее полетом и команды на подрыв специальной боевой части.

3. Стартовую позицию с подъемно-стартовыми установками для размещения четырех противоракет А-350Р в транспортно-пусковых контейнерах, подготовки их к пуску и пуска двух противоракет.

4. Вычислительные средства на базе электронно-вычислительных машин 5Э92Б, предназначенных для обработки информации от радиолокатора канала цели и построения полиномов движения элементов цели, для расчета операций по подготовке противоракет к пуску и расчета команд управления движением противоракет и работой их двигательных установок, для расчета команд подрыва боевых частей противоракет.

ОСНОВНЫЕ ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

1. Количество целевых каналов – 2.

2. Количество огневых каналов – 2.

3. Время перехода стрельбового комплекса из состояния дежурства в боевой режим – не более 20 сек.

4. Поражение целей осуществлялось в верхней полусфере в диапазоне дальностей 100–600 км на углах места не менее 2,50.

5. Точность измерения дальностей: до цели – не хуже 18 м, до противоракеты – не хуже 25 м.

6. Точность измерения угловых координат: цели – не хуже 6 угл. мин., противоракеты – не хуже 7,5 угл. мин.

СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

А. Главный командно-вычислительный центр системы А-35М

Предназначался для функционального и командно-технического управления системой А-35М при выполнении ею всех видов работ, синхронизации работы всех средств системы и привязки информации к шкале единого времени, а также для информационного взаимодействия системы А-35М с КП СПРН и ЦКПП.

Радиолокатор канала изделия (РКИ) и подъемно-стартовая установка
Фотоархив «ВКО»

В состав ГКВЦ входили:

главный вычислительный центр (ГВЦ) на базе двух электронных вычислительных машин 5Э92Б с внешними устройствами;

главный командный пункт (ГКП) с комплексом пультов управления, аппаратурой отображения обстановки и документирования;

центральный синхронизатор системы;

главный узел связи.

Основные тактико-технические характеристики

1. Время перехода из отключенного состояния в боевой режим – 25 мин.

2. На табло ГКП отображается техническое состояние всех средств системы.

3. Быстродействие вычислительной машины 5Э92Б – до 500 тыс. одноадресных операций в сек.

4. Память вычислительной машины 5Э92Б: оперативная – 32 768 сорокавосьмиразрядных слов, на магнитных барабанах – 112 000 сорокавосьмиразрядных слов, на магнитных лентах – 491 200 сорокавосьмиразрядных слов.

Б. Система передачи данных

Предназначалась для обеспечения информационного обмена между всеми средствами системы при их взаимодействии. Обмен информацией между объектами осуществлялся по специальному кабельному тракту, проходящему через все объекты системы и образующему кольцеобразную трассу с разветвленной сетью обходных путей с жестким централизованным управлением.

Заряжание ракеты А-350Ж
Фотоархив «ВКО»

Основные тактико-технические характеристики

Канальность – 8 стволов передачи данных (4 обеспечивают работу системы и 4 в горячем резерве). Пропускная способность – 122 880 дв. единиц в сек. (по каждому стволу). Достоверность – не хуже 10–8.

В. Внешняя система передачи данных

Предназначалась для обеспечения двустороннего информационного взаимодействия системы А-35М с КП СПРН и ЦККП.

Пропускная способность направления связи (два стандартных телефонных канала): на КП СПРН –2400 дв. ед. в сек., на ЦККП – 1200 дв. ед. в сек.

РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ УЗЕЛ «ДУНАЙ-ЗМ»

Предназначался для ведения непрерывной радиолокационной разведки космического пространства, обнаружения баллистических ракет, ИСЗ и других космических объектов и выдачи информации для организации в системе перехвата баллистической цели и поражения низкоорбитального ИСЗ, а также выдачи информации на ГКВЦ для передачи на КП СПРН и ЦККП.

Радиолокационный узел дальнего обнаружения «Дунай-3М»
Фотоархив «ВКО»

В состав радиолокационного узла входили две РЛС «Дунай-ЗМ» непрерывного излучения с линейно-частотно модулированным сигналом и частотно-фазовым положением диаграмм направленности антенн.

Основные тактико-технические характеристики

1. Диапазон волн – дециметровый.

2. Зона обзора: по дальности – 300–3000 км, по азимуту – 305–3530 и 120–1680, по углу места – 1–490.

3. Метод обзора – построчный, телевизионный, с числом угломестных строк – 9.

4. Период обзора сектора – 1 сек.

5. Количество одновременно сопровождаемых целей одним сектором (разрешенных элементов или неразрешенных скоплений) – 32.

6. Разрешающая способность: по дальности – головная часть – головная часть – не более 1,7 км, головная часть – корпус – не более 3,4 км, по угловым координатам – не хуже 10.

7. Максимальные значения ошибок через 50 сек. после выдачи первого стандартного сообщения: по дальности – 434 м, по азимуту – 11,7 угл. мин., по углу места – 10,4 угл. мин.

8. Средняя излучаемая мощность – 845 кВт.

СЕКТОРНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ «ДУНАЙ-ЗУ»

Предназначалась для ведения непрерывной радиолокационной разведки космического пространства, обнаружения баллистических ракет, ИСЗ и других космических объектов и выдачи информации для организации в системе перехвата баллистической цели и поражения низкоорбитального ИСЗ, а также выдачи информации на ГКВЦ для передачи на КП СПРН и ЦККП.

Главный командно-вычислительный центр системы А-35М
Фотоархив «ВКО»

Секторная радиолокационная станция «Дунай-ЗУ» является станцией высокой пропускной способности непрерывного излучения с линейно-частотно модулированным сигналом и частотно-фазовым положением диаграмм направленности антенн.

Основные тактико-технические характеристики

1. Диапазон волн – дециметровый.

2. Зона обзора: по дальности – 260–460 км, по азимуту – 261–308° (для первой РЛС) и 76–124° (для второй РЛС), по углу места – 1–49°.

3. Метод обзора – построчный, телевизионный, с числом угломестных строк – 16.

4. Период обзора сектора – 4 сек. (в том числе первой строки – 1 сек., второй строки – 2 сек.).

5. Количество одновременно сопровождаемых целей – 32 сложные баллистические цели (более 500 элементов).

6. Разрешающая способность: по дальности – головная часть – головная часть – не более 1,5 км, головная часть – корпус – не более 3 км, по азимуту – 100 угл. мин., по углу места – 135 угл. мин.

7. Максимальные значения ошибок через 50 сек. после выдачи первого стандартного сообщения: по дальности – 370 м, по азимуту – 5,9 угл. мин., по углу места – 8,9 угл. мин.

8. Средняя излучаемая мощность – 2000 кВт.

Продолжение следует