Впервые идея создания гиперзвукового летательного аппарата, объединяющего в себе преимущества самолета и ракеты, была предложена в 1930-х гг. в Германии профессором Эйгеном Зенгером. Многочисленные исследования показали, что длительный управляемый полет в атмосфере на предельных, так называемых гиперзвуковых скоростях представляет колоссальную научно-техническую проблему.