В 1970-1980-х гг. основную нагрузку по выполнению боевых задач радиолокационного обеспечения ВВС и Войск ПВО на средних и больших высотах  выполняли радиолокационные станции П-37 в комплексе с радиолокационными высотомерами типа ПРВ-13, ПРВ-16. Высоким требованиям, предъявляемым в то время современными авиационными средствами перехвата перспективных средств воздушного нападения, к качеству информации, производительности, прежде всего по темпу выдачи высоты (5-6 целей в минуту), комплекс дальномер – высотомер не соответствовал. На замену РЛС П-37 (и на ее базе комплекса дальномер-высотомер) Всероссийскому НИИ радиотехники (сегодня ОАО "ВНИИРТ") была задана разработка мобильной трехкоординатной РЛС "Гамма-С1".