В конце 1960-х гг. в США был разработан штурмовик А-10А, специально созданный для уничтожения танков на поле боя. Его бронирование позволяло выдержать удар 23-мм снаряда. В то время в Советской Армии единственным средством прикрытия мотострелковых и танковых подразделений на поле боя была зенитная самоходная установка "Шилка" с четырьмя 23-мм пушками. Поэтому в 1970 г. Министерство обороны выдало тульскому КБ приборостроения тактико-техническое задание на выполнение ОКР по разработке пушечного комплекса с использованием снарядов калибра 30-мм.